非机动车和机动车发生碰撞的话，首先要根据现场情况判定双方有无过错情况，在确定事故过错方和责任方后，才能商定赔偿金额。要是非机动车驾驶员无过错和违章行为的话，那就要由机动车车主承担赔偿责任。

在事故发生后，如果有证据表明非机动车驾驶员存在过错行为或出现违章现象的话，且机动车车主没有过错，那机动车车主只需要承担不超过百分之十的赔偿责任。而要是碰撞事故的发生完全是由非机动车驾驶员故意碰撞造成的，那机动车车主就完全不用承担赔偿责任。

在事故中如果判定机动车车主需要承担事故赔偿责任，那机动车车主可以通过报保险公司，保险公司就会在交强险责任限额范围内予以赔偿。如果有超出限额部分的赔偿，那就需要机动车车主自行承担，车主如果车辆还有买其他商业类保险的话，也是可以找保险公司进行理赔的。

为了避免这类交通事故的发生，不仅是机动车主需要按交通规则和指示来行驶，非机动车驾驶人也应严格遵守交通安全规定，要在指定车道内行驶，不能在机动车道上随意穿行。同时也要严格按照交通指示灯行驶，不要闯红灯或乱穿马路，行驶过程中还要控制车速，避免车速过快引发交通事故。