丰田rav4手自一体变速箱在升降挡过程中都会有一定的顿挫感，z这属于设计问题，无法根本解决，习惯就好。但如果顿挫感较为强烈的话就要注意了。

自动变速箱出现顿挫、冲击、打滑，很多情况下，并不是内部阀体损坏，而是内部出现了顽固性的脏污和杂质，尤其在阀体内部脏污杂质聚集形成堵塞，导致无法实现对油压的有效调节，造成顿挫冲击打滑问题的发生。

高温会破坏自动变速箱油的质量和摩擦特性，加大摩擦与磨损，变速箱噪音随之而来，同时，油泥（杂质或脏污）亦会在变速箱内部产生（例如阀体），导致变速箱出现顿挫、冲击。如果温度超过120℃，橡胶密封材料会开始变硬， 最后导致渗漏，液压降低。如果温度更高，变速箱开始打滑，打滑又会反过来使温度升得更高。（奥迪等高端车型就会报警，进入变速箱保护模式）如不及时解决，变速箱就会报废。

因此，清除掉变速箱内顽固性脏污与杂质、有效控制变速箱工作温度，才能彻底解决变速箱问题，并预防其再次发生。