丰田威驰在防撞梁这一方面是要比某些品牌的车型厚道许多。威驰前后都是有配备防撞梁的。防撞梁是用来减轻车辆受到震动力的一种装置，它的两端连接的是屈服强度很低的低速吸能盒，然后通过螺栓的形式连接在车体纵梁上。低速吸能盒可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量，尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害，通过这样就发挥了它对车辆的保护作用。威驰防撞梁结构图如下图

丰田威驰前后都有防撞钢梁，而且门还是一体成形的，这点在日系车中是独一无二的。防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U形槽，与车架纵梁连接，作为汽车被动安全的第一道屏障，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。在行车过程中也隐形增加了安全系数，以面对突发事故。