鼓刹有刹车片，而且鼓刹在使用一段时间后需要换刹车片。制动蹄片一般由铁衬板和摩擦材料两部分组成，一定不要等摩擦材料部分都磨没了才更换蹄片。

汽车鼓刹的固有结构特性从出生就决定了鼓刹单从制动力方面来说是远超盘式刹车的。鼓式刹车的名称来源于与车轮保持同步运动的制动鼓，因形似鼓状，这种制动系统被称之为鼓式刹车。

还有制动鼓与车轮保持同步运动，在制动鼓内安置了通常为两组的制动蹄片，踩下制动踏板后，液压机构会将踏板力传递给制动蹄片，两组半圆形制动蹄片受到压力向外膨胀挤压，此时制动蹄片与制动鼓形成大面积的强烈摩擦，从而产生制动力。