20世纪初的英国，摩托车迷威廉·；里昂斯与威廉姆斯·；沃姆斯勒创立了一家名为Swallow Sidecar（燕子）的摩托车挎斗公司，并且取得巨大的成功。于是雄心壮志的里昂斯开始转向汽车行业。当时的英国非常流行奥斯汀7，但里昂斯认为奥斯汀7很丑，于是就私自将奥斯汀7的外貌改装，但却获得奥斯汀公司的认可。

这款里昂斯改造过的奥斯汀7被命名为奥斯汀7 Swallow Tourer，并打响了名堂。经过了经验以及技术的积累，燕子摩托车公司正是改做燕子车身制造公司，并从Standard汽车公司购买底盘和动力。首款燕子汽车名为SS1，在1931年亮相，而这也是捷豹的前身公司和车型。1935年，燕子公司推出了一款名为SS Jaguar 100的车型，随后二战爆发。

二战结束后，燕子公司恢复生产，但由于车名的SS缩写与德国纳粹卫军SchutzStaffel的缩写相同，为了避嫌，便将燕子公司的名称改为了捷豹公司。后来的捷豹经过了多方转折，先是被罗孚汽车收购，然后又随着罗孚一起被卖到福特，最终福特又把捷豹卖给了印度塔塔集团。目前，捷豹属于印度塔塔集团旗下的汽车品牌，但是其优雅、豪华的特性依然不变。