丰田rav4作为一个偏家用车的车型，加速也不会特别的猛烈，2.5L的自然吸气发动机会比较平顺，对于日常的代步需求还是可以满足的。下面是百公里加速的测试情况。

2.5L的车型发动机最大马力为180Ps，最大功率为132kW，最大功率转数为6000rpm，最大扭矩为234N·；m，最大扭矩转数为4100rpm，搭配的是8速无级变速箱。车辆在起步的时候没有出现打滑的情况，起步的感觉也会比较缓慢。不过在加速的过程中，6挡的变速箱顿挫感比较小，升档比较平顺。最终百公里加速成绩在10.5s。在同级别中属于一般的水平。

2.0L的车型发动机最大马力为151Ps，最大功率为111kW，最大功率转数为6200rpm，最大扭矩为192N·；m，最大扭矩转数为3800rpm，搭配的是6速手自一体的变速箱。车辆在起步的没有出现打滑的现象，动力也不是很猛，起步十分柔和。CVT变速箱允许最大2000rpm起步。在加速的过程中，升档也非常平顺，没有顿挫感。最终百公里加速成绩在13.32秒，动力在日常代步中够用。