独立悬架和非独立悬架的是根据导向机构进行区分的，独立式悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架上，而非独立悬架就是两侧车轮由一根整体式车桥连接，车轮车桥一同悬挂在车身的下面。独立悬架还可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式等。

悬挂系统是指车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统，其作用是支持车身、改善驾乘感受。悬挂系统外表看似简单，实则综合多种作用力，是决定车身稳定性、舒适性及安全性的关键部件。根据控制形式的不同还可分为被动式悬架和主动式悬架。

主动悬架是由电脑控制的一种新型悬架，汇集了力学和电子学的技术，是一种比较复杂的高端技术装置。悬架中枢就是一个微电脑，会根据感应和计算自动设置最佳的悬架状态，以达到最好的舒适度及性能。不可控制的悬架都归类为被动悬架，也就是取决于道路路况被动的悬架。