丰田“Avalon”中文名为丰田“亚洲龙”，是丰田旗下的一款中大型豪华车。在这款车的英文名中，“Avalon”代表了著名的《亚瑟王传奇》中的一个地名，这个地方是个岛屿并且是凯尔特神话与古老德鲁伊宗教的中心信仰地，并且在美国非常出名，这个词代表的意义比地点更为重要。后来亚洲龙引入中国，便根据音译取名为亚洲龙，这个名不仅更接地气，而且寓意着丰田希望这款车像亚洲的龙一样飞黄腾达。

亚洲龙诞生于1994年，作为丰田公司的旗舰级汽车，亚洲龙填补了因为Cressida系列轿车不再延续后的空缺，保障了丰田车型体系的完整性。最开始这款车主要面向的是北美市场销售，但第一代和第二代车型曾短暂的以进口形式在国内销售，时隔多年，第五代亚洲龙于2019年强势回归，从此走入大众的视线。

继皇冠退市后，丰田紧接着推出了亚洲龙，许多人会以为亚洲龙就是皇冠的继任车型，但其实亚洲龙的定位介于凯美瑞和皇冠之间，属于B 级轿车，售价在19-28万元。亚洲龙的尺寸比凯美瑞大一圈，整车造型非常激进，前脸采用巨大的进气格栅霸气十足，这种个性十足的外观非常符合年轻人的口味，看来丰田也是希望在年轻市场里分一杯羹。目前亚洲龙的市场主要竞争对手为大众迈腾、日产天籁、大众帕萨特等中型轿车。

这代的亚洲龙也是基于丰田TNGA架构下打造的，动力配置提供2.5L汽油版和2.5L双擎版两种动力形式，并匹配最新研发的Direct Shift 8AT变速箱，在驾驶的过程中，能够带来行云流水般的顺畅换挡体验。该车不仅外观霸气好看，内饰用料的缝线也显得非常高档，空间在B级车里也非常宽敞，乘坐体验非常舒服。

但是中控台设计有点突兀了，悬浮式中控屏像是后期硬按上去似的显得有些许不协调。车机系统也是丰田一直饱受吐槽的点，屏幕分辨率差，操作不顺畅，而且不具备carplay等常用功能，相对同级别车辆就显得比较落后了。