宜停车判断车离开的方法有很多，比如使用电子监控摄像头24小时就行监控，车辆离开的时候，电子监控系统就会识别到车辆离开，并且把信息上传到宜停车的系统里面。

还可以使用一些传感器，在地面上安装一个车位的编号框，里面安装有需要的传感器。车辆离开的时候，传感器就会把感应到的数据，反馈到宜停车的电脑里面。

宜停车提前走如何结束

宜停车提前会自动结束，由电子监控系统或者传感器感应车辆离开，宜停车的后台接收到车辆离开的信息后，就会对车辆发出计费结束的短信，就可以开车离开了。

如果车辆是预先交停车费，而且提前交的停车费超过车辆停车时需要的费用，宜停车的系统会自动退费，会向车主发退费的短信通知。但不是马上退费，是需要经过宜停车就算核对后才退费，具体的时间不知道。

提前离开宜停车的车辆需要注意，车辆离开的时候，最好是把车辆开到宜停车的车位旁边，等待宜停车的计费结束短信发来后，在启动车辆离开。

否则会出现其他车辆来蹭停车费的情况，也就是一些车主说的，为什么我的车辆离开宜停车后，宜停车还是处于计费的状态。

所以在离开宜停车的时候，要先把停车计费结束后，才可以驾驶车辆离开。