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识别半联动状态的方法：

1、经过半联动状态，汽车才可以平稳起步，所以要能感受到半联动状态；

2、一般来说，发动机声音变大、车体开始抖动判断汽车已经开始起步；

3、就到了半联动状态，这时候就不要猛抬离合器了；

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在离合器抬到半联动位时，汽车由静到动会先有一股抖动的感觉，如果将双手轻轻地浮搁在方向盘上，那么就很容易感觉到这种抖动的现象。这时离合器就恰在半联动状态。

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当发动机在没有负荷时，发动机的声音比较轻松，如果加上负荷，即抬离合器达到传力的开始点时，发动机的声音就开始低沉下来，尤其是在汽车负荷较大的情况下反应更加明显。