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停车收费系统大概要1万以上：

1、目前市面智能车牌识别系统价格参差不齐；

2、普通经济型需要1-2万之间；

3、中高端性3-4万；

4、功能齐全高端4-5万之间；

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要根据停车场的规模和需求的，价格上有一万到十几万上百万不等

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简单的一进一出收费系统，3-4万