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不可以，行驶证年审过期上路的后果：

1、未按时参加年审的车辆不得上路；

2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；

3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；

5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

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没有年审上路属于非法驾驶，可以扣车处理的。

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没有年审就不要上路，会被扣留汽车，罚款二十到二百不等。