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这个当然是有年龄限制的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条 申请机动车驾驶证的人，应符合下列规定：

1、18周岁～70周岁：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型；

2、18周岁～60周岁：申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型；

3、20周岁～50周岁：申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型；

4、21周岁～50周岁：申请中型客车准驾车型，24周岁～50周岁：申请牵引车准驾车型，26周岁～50周岁：申请大型客车准驾车型。

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取得驾驶执照的最低年龄限制为18岁，因为我们的法律规定只要年满18岁，你就是一个具有完全民事行为能力的人，因此，相关法律规定只有年满18岁的人才能取得驾驶执照。

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不同类型的驾驶证，不同年龄要求，至少18岁，不能超过70岁。