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悬架有以下几种：

1、牵引臂悬挂系统、牵引臂悬挂系统是专为后轮悬挂系统设计的，如标致轿车系统、雪铁龙轿车系统、欧宝轿车系统等欧洲车型更喜欢采用这种悬挂系统；

2、多连杆悬架系统，多连杆悬架系统，又分为5连杆后悬架和4连杆前悬架系统，顾名思义，五连杆后悬架系统包含5个连杆，即控制臂、后定位臂、上臂、下臂和前定位臂，其中控制臂可以调节前轮梁；

3、全新的四连杆前悬架系统主要应用于豪华轿车，通过运动学原理巧妙地分离牵引力、制动力和转向力，同时赋予车辆精确的转向控制，四连杆悬架系统在奥迪A4、A6和中国轿车中随处可见。

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一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂轮安装在整个车轴的两端。

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汽车的悬挂系统一般分为独立悬架、非独立悬架和半独立悬架三种。