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违法的，机动车违法改装的定义标准：

1、修改后的机动车外观形状明显与机动车驾驶证上的标准照片不符（如：车身颜色、带尾翼的车身尾部、车身底部裙板大包围、排气管增厚、轮胎明显加宽、附加天窗、附加行李架等）；

2、改装后的机动车在快速加速时噪声明显过大，增加了涡轮增压装置（打开进气或排气处的车身盖显著增加了附加装置）；

3、车身加强件（打开车身盖可以看到增加的拉梁）、制动系统（更换制动盘、增加制动泵）、更换悬架（车身高度与驾驶证上记录的数据不匹配）。

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是违法的，任何单位和个人不得擅自组装机动车或者改变机动车的登记结构、结构和特征，机动车的结构由车身颜色、长度、宽度和高四个硬性标准，以及发动机的相关技术参数。

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违法，就我个人而言，不建议修改汽车的排气管，因为这样会影响汽车的年度审查。