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汽车半联动起步的技巧如下：

1、首先上车后我们需要踩下刹车，并确认变速箱位于空挡；

2、然后拧钥匙启动发动机后，左脚踩下离合器，右手释放手刹拉杆，并将变速箱挂入1挡，准备起步；

3、左脚慢慢释放离合器踏板的同时，右脚从刹车踏板上离开，转移到油门踏板上，开始缓缓的加油门，配合左脚离合器的动作，车辆就会进入“离合器半联动”状态，此时车辆就会开始缓慢起步了；

4、在车辆起步稳定后，左脚离开离合器踏板，右脚按照需要踩下油门使车辆加速就可以了。

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将离合器抬升到车开始动的时候，就别再抬了，如果感觉到车有些快，可以再往下踩一点，如果感觉到车有些慢，可以再往上抬一点，这样就可以将车速控制在想要的速度范围之内。

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技巧很简单，你只需要在车子刚刚好可以动的时候，踩离合器的脚保持不动就可以了，然后等走起来，再慢慢放开，多练练就会的了。