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VR6发动机是紧凑型的设计，其角度几乎接近于直列，但只比直列四缸发动机略长，因此它可以匹配大多数小型汽车：

1、奔驰的V系列，由于其短头设计，不能安装梅赛德斯自己的V6发动机，也使用VR6发动机来匹配。虽然VR6仅使用15度角，由于气缸和气缸之间的交错，气缸之间有相当大的间隙，尽管其长度有所增加，但其宽度仅为V6发动机的一半；

2、VR6发动机的另一个重要特点是它的24气门设计和W型结构，与普通V型发动机相比，VR6具有不对称设计。气缸和气缸是相互交错的，这意味着从进气管引入的新鲜空气很难进入外侧进气管；

3、VR6发动机一侧用于进气，一侧用于排气。由于其不对称性，进排气系统极为复杂，在气缸盖中占据了很大的空间，使得气缸盖周围的温度很高，但这种设计节省了大量的空间。

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VR6发动机看上去就像直列发动机一样，因为在它上面只看得到一个气缸盖，这是由于它的超小夹角设计导致的，由于夹角小，两列气缸盖被集成到一起，这个汽缸盖可以同时控制6个气缸的配气。

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VR6采用一个凸轮轴控制两列气缸的进气阀，一个凸轮轴控制两列气缸的排气阀，24气阀的VR6发动机的进气凸轮轴就采用了VVT的设计。