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急刹车时刹车踏板抖动的原因如下：

1、对于手动挡来说，当车辆在低挡位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，这个是属正常现象；

2、对于自动挡来说，当挂D挡踩刹车等红灯时，踏板抖动也属于正常，此时挂到N挡或P挡就不会有很强烈的感觉了；

3、不过也可能是轮胎两边花纹磨损不一样、轮胎气压不同，导致的刹车踏板抖动；

4、还有就是刹车盘产生变形也会有抖动的，这种情况一般建议更换刹车盘。

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如果是高速紧急制动，刹车踏板抖动是ABS启动了，属于正常现象，如果不是紧急制动出现的刹车踏板抖动，一般情况是刹车片变形所致的。

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这种情况大多是发生在老车身上的，因为刹车的使用磨损，刹车盘片表面平整度已经有一定程度的失准了。