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汽车制动器的类型有以下这些：

1、汽车制动器从总体结构上可以分为盘式制动器和鼓式制动器两种类型，鼓式可以分为内张式和外束式，外束式现在比较少见，鼓式一般都是内张式；

2、内张鼓式制动器按照类型可以分为领从蹄式，双向双领蹄式，双向双从蹄式，单向自增力式，双向自增力式，盘式制动器可以分为全盘式和钳盘式；

3、钳盘式可以分为固定钳盘式和浮动钳盘式，全盘式可以分为封闭液式和封闭干式。

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在一般乘用车中，前后轮的制动装置往往是是不一样的。如果四轮都是盘式制动器，前轮多采用通风盘制动，后轮多采用普通盘制动。如果是盘式与鼓式制动器混用，前轮采用盘式制动，后轮采用鼓式制动。

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制动器按驱动部件（类别）可分为机械制动器、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器。常用制动器分摩擦式和非摩擦式两大类，摩擦式制动器又分外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等；非摩擦式制动器分为磁粉制动器、磁涡流制动器和水涡流式制动器等。