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下面就是半联动的原理：

1、半联动不是齿轮之间硬摩擦，离合器是由飞轮，压盘，摩擦片等主要部分组成；

2、摩擦片是通过压盘紧压在飞轮上，当你踏下离合器通过杠杆原理使摩擦片处于无被压状态就达到分离，相反就是行车状态；

3、半联动就是离合器踏板慢慢抬起抬到一定程度车子微微发颤，这时摩擦片刚刚承受一点压力，这个压力的等于车辆起步时的阻力。

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离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。

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半离合器工作原理：离合器，其实是两张摩擦片，一张连着发动机，可称为静摩擦片，一张连着弹簧，弹簧的另一头连着变速器，因为弹簧可以压缩，所以，可称为动摩擦片，弹簧的伸缩就由我们左脚踩的离合器踏板来控制，离合器踏板我们平常就简称离合器，踩下的时候，弹簧被压缩，两张摩擦片分离，发动机就被分离了，此时的发动机空着转，当你临时停车时，就不怕发动机熄火了。如果你的汽车速度太低，离合器没踩下，发动机和车轮的转速成正比（没变速器的话，它们的转速就一样了），车轮的转速低了，发动机的转速也跟着降低，当发动机的转速低于最低转速时，发动机就停止转动了。