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道路运输证注销是不收费的，道路运输证的年审程序：

1、公告年审事项。道路运输证每年度审验一次，由县级道路运政管理机构按省、地级道路运政管理机构的规定向有关单位发布具体时间和要求，对车辆台数较多的单位可上门审验，台数较少的单位或个体、联户，可按行政划分乡或片区集中审验；

2、乡级道路运政管理机构签注意见。道路运政管理机构发放《道路运输证年审表》，并签注意见；

3、交验相关证件。审验人员审验时应收回《道路运输证审验表》，并检查经营许可证、道路运输证、车辆行驶证（单位车辆除外）、客货运线路标志牌；

4、进行现场记录。道路运输证审验中，审验人员应对经营者交验的证据和其它有关情况进行现场记录，填写好《道路运输证年度审验现场记录表》。手续不符合规定要求的，应通知其补办或限期改正；

5、签署审验结果。对审验合格者，审验人员应在道路运输证审验记录栏加盖“审验合格”印章和审验日期。审验期过后未予审验和审验不合格者，不准参加营业性道路运输。

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道路运输证是证明营运车辆合法经营的有效证件，也是记录营运车辆审验情况和对经营者奖惩的主要凭证，道路运输证必须随车携带，在有效期内全国通行，道路运输证中营运证的主证和副页必须齐全，编号必须相同，齐缝章必须相合，填写的内容必须一致。否则，视为无效营运证，注销道路运输证是不收费的。

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道路运输证的注销是不收费的，道路运输证注销条件：

1。行政许可有效期届满未延续的；

2。赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；

3。法人或者其他组织依法终止的；

4。行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；

5。因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；

6。法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。