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汉兰达七座车型高速收费标准是4毛钱一公里：

1、一类车，客车：7座及7座以下、货车：2吨以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，0.5一元公里。G2京沪高速，0.34元一公里。G4京港澳高速，0.33元一公里。S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，10元一次。G103京塘线、S12机场高速，0.5元一公里；

2、二类车，客车：8-19座、货车：载重2吨-5吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1元一公里。G2京沪高速，0.47元一公里。G4京港澳高速，0.66元一公里。S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，20元一次。G103京塘线、S12机场高速，1元一公里；

3、三类车，客车：20-39座、货车：载重5吨-10吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1.5元一公里。G2京沪高速，0.61元一公里。G4京港澳高速，0.99元一公里。S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，30元一次。G103京塘线、S12机场高速，1.5元一公里。

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五座和七座，它都属于一类的小型客车，他们过高速路收费都是一样的价格。《收费公路车辆通行费车型分类》已经有了修订版，在修订版颁布实施后，9座及以下客车将归类为一类车，8座车的高速收费或将减少半数，与7座客车高速。

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丰田新汉兰达7座上高速公路如何收费 不同省份、不同路段收费不完全一样。以山东省为例，七座及其以下小客车都属于一类车，每公里四毛钱。