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小黄牌货车19年能上保险的：

1、不同类型有不同的标准。9座（含9座）以下非营运载客汽车（包括轿车、含越野型）使用15年。达到报废标准后要求继续使用的。不需要审批，经检验合格后可延长使用年限，每年定期检验2次，超过20年的，从第21年起每年定期检验4次；

2、旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车使用10年。达到报废标准后要求继续使用的按现行规定程序办理，但可延长使用年限最长不超过10年。延缓报废使用的旅游载客汽车每年定期检验4次；延缓报废使用的9座以上非营运载客汽车每年定期检验2次，超过15年的，从第16年起每年定期检验4次；

3、营运大客车的使用年限调整为10年，达到报废标准后要求继续使用的按现行规定程序办理。延缓报废使用不超过4年：延长使用期间每年定期检验4次；

4、上述车辆定期检验时，一个检验周期连续3次检验都不符合国家标准《机动车运行安全技术条件（GB7258-2004）规定的，收回号牌和行驶证，通知机动车所有人办理注销登记。达到报废标准后，不得办理注册登记和转籍过户登记；

5、营运车辆转为非营运车辆和非营运车辆转为营运车辆一律按营运车辆的规定年限（8年）报废。

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能上保险的，小黄牌货车（低速载货汽车）只要没有达到报废标准就能年检。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

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当然能上保险的啦，未达强制报废车辆，还是能参加年检，6年免检政策仅限于2014年9月1日之后注册登记的新车，在这之前所购买的车辆需要按照之前的政策照常进行年检，其中还包括在2014年9月1日之前购买的、并且已经逾期未检验的车辆，如果因此想投机不去年检，不仅不能享受6年免检，还会面临严厉的罚款，所以说，在2014年9月1日之前所购买的车辆，不管是今年该年检了，还是已经逾期未年检了，老老实实去检测场验车才是上上策。