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当事人可以持身份证，驾驶证，到所在地区公证处办理驾驶证公证手续。15天以内可以得到公证书：

1、第二十五条自然人、其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出；

2、申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定；

3、第三十条公证机构经审查，认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，申请公证的事项真实、合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的，所需时间不计算在期限内。

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正常情况下是需要的，先在国内市一级的公证处做中英文的双语公证，做完公证之后再去马来西亚驻中国的大使馆或者领事馆做外交认证，注意认证分为单认证和双认证，一种是只做马来西亚大使馆或者领事馆的认证，另一种是做完马来西亚大使馆或者领事馆的认证之后，还需要做中国外交部的认证。一般来说，中英文公证快，只需要两个工作日。但是认证就慢了，一般得十多个工作日，这点请注意。

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国内驾照拿到国外使用，仅仅做公证是不够的，还要进一步办理大使馆认证。办理流程是：公证处公证-外交部认证--驻华使馆认证。