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国家规定汽车年检费用如下：

1、年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车；

2、另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等；

3、所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。

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国家是没有强制规定收取的费用的，不同车辆其年检费用是不同的，且各地年检费用也有所区别。以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是：（北京地区为例），检测尾气费用：75元；安全检验费用：36元。正常情况200元以内。

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没有规定具体的收费标准哦，正常来说车辆检测费100、拓号费15（有车厢但反光膜损坏的要贴反光膜20/米）（有车厢但放大号不清楚的要喷放大号70）（9坐以上客车但无灭火器的100/个）（自己办不了想找代理的一般是100/车次）。