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行驶证年检盖章满了，要补办行驶证副本，需携带以下材料：

1、机动车所有人的身份证明原件及复印件（机动车所有人为个人，其身份证明是《居民身份证》或者《临时居民身份证》以及公安机关核发的居住、暂住证明；

2、机动车所有人为单位，其身份证明是该单位的《组织机构代码证书》、加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明）；

3、机动车行驶证正本；

4、若代理人代办的，还须提交委托书和代理人的身份证明。

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汽车行驶证上面的年检盖章满了原则上应当到交管所提前换证。 不过，很多车检所并不要求这样做，因此，只要车检所不要求，就不用理会，他们会想法办把章盖在哪儿。

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每次验车，行驶证上都要签注年检合格章，签注满后，按照规定需要携带身份证明驾车到车管所市所或各分所换领行驶证，此后才能签注检验合格章。