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发动机的排列形式有直列气缸、v型气缸、w型气缸、水平对置气缸，常见的直列气缸发动机有直列四缸发动机、直列五缸发动机、直列六缸发动机，常见的v型气缸发动机有v6发动机、v8发动机、v10发动机、v12发动机。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，最早诞生在英国，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，其种类包括如内燃机、外燃机、电动机等。