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逾期未年检仍上路行驶的车辆会有以下处罚：

1、车辆不年检会被扣车并罚款 对于过期未年审上路的车辆，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续；

2、民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。也就是说年审过期还敢上路的就全靠运气啦；

3、三个周期不年检将强制报废 根据《机动车强制报废标准规定》第四条规定，检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，机动车将被强制报废。

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1、车没有在规定的日期年审，出了事故，保险公司是不予理赔的，保险人不承担保险责任；

2、被警察抓到扣3分，罚款200元的处罚，还要暂扣车辆；

3、超过三个年检周期未年检或未取得年检标志的，车辆强制报废。

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交警当场抓到，会罚款、扣分、甚至扣车。就算拖检一天 处理也要 罚款200 扣3分 ，发生交通事故，保险公司不理赔。超过三个年检周期未年检或未取得年检标志的，车辆强制报废。（但不一定是三年）处理好违章及拖检，交好款。方能参加年检。