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奥迪全新q7打满方向盘行驶车内震动的原因可能是进气系统出现问题了：

1、进气管及各种阀的泄漏，常见的有进气歧管破裂，进气岐管密封不良，真空管脱落，PCV阀/EGR阀关闭不严等。例如在正常情况下，怠速控制发的开度与进气量应严格遵循一定的函数关系，即怠速阀开大进气量就增加。当空气供给系漏气时，则进气量与怠速控制阀的开度不能遵循原函数关系，以至空气流量计不能准确的测出真实的进气量，导致发动机电控单元（ECU）获得的近气量信号不准而误判，造成发动机怠速不稳；

2、怠速空气通道与节气门积垢过多时，导致进气截面积发生变化，以至对怠速空气道控制失准，从而使进入气缸的空气量偏离正常值，造成混合气过浓或过稀，燃烧不正常，造成发动机怠速不稳；

3、控制怠速的传感器及其他电路失常。如怠速开关不能闭合时，ECU错误判定发动机处于部分负荷，造成进气量控制错误；怠速阀由于油污，积碳而动作滞后或发卡，节气门关闭不严等都会造成ECU无法对发动机进行真确的怠速调节，另外进气温度传感器、空气流量传感器、水温传感器及传感器电路短路、断路都会造成发动机怠速不稳。

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这种刹车振动的现象其实是前刹车盘变形的缘故。导致这种原因的车辆，是因为驾驶员有过激刹车或是有急刹车的习惯。一般是：在汽车经过长时间行驶，并且有过一定次数的制动过程，这时刹车盘有很高的温度，当这时紧急刹车到ABS启动。

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检查一下底盘悬挂螺丝有无松动痕迹～检查下部摆臂有无损坏。另外，除了刹车盘引起刹车振动的情况外，也可能是通过磨损的悬挂部件，衬套磨损，或坏的减震器引起的。