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驻车制动率不合格需要按以下方法修：

1、原因有刹车皮磨损过多，间隙过大。刹车分泵渗油，造成刹车打滑，刹车总泵出现故障等。建议立即进行处理，避免影响行车安全；

2、车辆的制动性能是车辆安全性的一个最重要的指标之一，驻车制动力的总和应大于该车在测试状态下重量的20%。驻车制动率在年检时是一项必须要检查的项目。因此，我们在年检前，需要对刹车系统进行提前检查。刹车油以及刹车皮是刹车系统需要重点关注的两个地方，刹车油过脏或者含水量过高会导致刹车偏软，刹车皮磨耗过大会导致制动力下降和刹车异响。在检查后，需要对相应部位进行保养，以便让车辆顺利通过年检；

3、我们将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂入低速挡起步，若汽车很容易起步而发动机不熄火，说明驻车制动不良。从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动为止。检查操纵杆的行程，若行程过大，说明操纵杆的自由行程过大，应调整。

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这个要到维修厂修，就是手刹的制动力不足不符合要求。不同车型的车法规对驻车制动力是有 不同要求的，比如卡车，GB758要求在15%的坡上正反两个方向各用手刹停车五分钟，五分钟内车不许松动溜坡。GB12676严格一点，要求是在18%的坡上。

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只要脚制动没问题，就检查驻车制动的驱动力了。制动液有极强的吸湿性，故通常要求两年更换，如在非常干燥的地区（比如西北地区、沙漠地区和年降水量极少的地域）可三或四年更换。