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刹车抖动有危害的，解决方法：

1、刹车快停住的时候方向盘总会向一侧偏转：这种情况其实就是我们俗称的“偏刹”，故障原因主要是刹车系统左右分泵对刹车片作用力不均匀导致的。而在行驶过程中由于刹车盘转动速度快，分泵作用不均匀在快速摩擦时的差别是很小的，我们也很难感觉到。但当车辆快停住的时候，这种差别就明显了，速度快那一侧的车轮优先停住，方向盘就会发生偏转。这种情况可能就需要更换分泵了；

2、开车前需要热车十多分钟才有刹车力：刹车系统是由发动机提供压力推动卡钳夹住刹车盘（盘刹），或者是推动刹车盘与刹车鼓发生摩擦（鼓刹）。所以像上述的状况，可能是提供压力的传输管道出现失压，导致无法及时提供刹车力。这种情况应检查刹车总泵的真空助力皮管和发动机的借口处是否有龟裂或松脱的状况；

3、刹车不回位：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力，这种现象就是刹车不回位。需判断制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。

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刹车抖动这种情况大多出现在老车身上，因为使用磨损，刹车盘片表面平整度已经有一定程度的失准了。所以建议是视情况选择采用车床光盘工艺打磨，又或者更换刹车片（对于车龄较大的车辆）。

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在汽车经过长时间行驶，并且有过一定次数的制动过程，这时刹车盘有很高的温度，当这时紧急刹车到ABS启动。我们知道ABS是防制动抱死系统，也就是电子控制的点刹，经过刹车分泵钳对刹车盘连续的加紧放松的作动，使刹车盘断续的被强力拉伸，当施加制动减速的车辆中，产生热量。

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当有过多的热量，制动转子可以变形。这时刹车盘就会呈波浪般变形，以后在高速行驶制动时，刹车盘被制动钳约束时，盘面不平的刹车盘会震动，并通过转向拉杆和悬挂传递给车身和方向盘，导致车身震动和方向不稳。