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货车刹车硬踩不下去的原因：

1、因为采用的是液压刹车。当引擎熄火时，驱动液压刹车的液压泵没有工作，导致刹车阻尼急剧增大，反映在踏板上就是踏板变得很沉很硬；

2、刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作；

3、制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的搜索机械制动装置，又名减速器。

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1、汽车的真空助力泵漏气或出现故障，要知道我们踩下刹车踏板的力就是经过刹车助力泵俩增大的，如果它发生故障，刹车就没有了主力，那么我们也就很难踩下去。2、熄火后又踩了刹车，这个也是跟刹车助力泵有关。刹车助力泵只有在发动机工作时才会源源不断产生真空，而发动机不工作时只能靠先前存留的一点真空助力，一般踩几下就没有了，但这种启动后就会恢复，并非故障。