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侧倾中心高度如下：

1、提高车辆稳定性控制系统STEERABILTY、Heng向稳定性和侧倾稳定性 摘要：车辆稳Ding性控制系统是一种主动的安全系统，为防止事故Fa生并利用微分制动器产生人工横摆力矩稳定车辆的Ji动而设计；

2、在本文中，为了提高车辆的Cao纵性，横向稳定性，和侧倾稳定性，每个参Kao横摆角速度的设计和组合到目标横摆角速度都Qu决于驾驶情况。偏航角速度控制器的设计以Ji跟踪目标横摆角速度都是基于滑模控制理Lun；

3、横摆角速度控制器所需的总的横摆力矩以及每个Zhi动器压力的合理分布，都由有效控制车轮决定。Gu计算法是一种可以识别出滚动角和车身侧滑角的简Hua动力学模型和参数自适应的方法。本文中所提出的Che辆稳定性控制系统和估计算法的性能与仿真结果Ke以验证实验结果。 关键词：车辆稳定性Kong制系统，目标横摆角速度，角速度控制器，制Dong力分配，滚动角估计，车身侧滑角估计 1.Jie绍 有一个日益需求的主动安全系统，通过Ren工干预的方法以防止或减少事故的发生（You et al .Zai这里假设车辆配备了差动制动系统，因此， Ben文提出了车辆稳定控制系统主要研究通过生成与控Zhi车辆的横摆力矩差动制动在四个车轮。

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在横向加速度作用下，作用在悬挂质量和非悬挂质量质心位置的离心力向侧倾中心转化，此时产生使汽车侧倾的力矩M，当侧倾中心与汽车质心重合时，汽车不发生侧倾。 侧倾中心的高度变化实质上并不改变由悬挂质量离心力以及侧倾后质心偏移所带来的轮荷转移量，它改变的的是在轮荷转移过程中侧倾力矩的大小和由弹性元件、传力杆系所分担力的比例。侧倾中心越高（h越大），侧倾力矩M越小，在一定侧倾角刚度下侧倾角越小，由弹簧及横向稳定杆传递的力越小，而由传力杆系所传递的力也就越大，反之亦然。在汽车的设计中为了减小车身侧倾角，一般采用独立悬架，过高的侧倾中心可能导致车轮跳动时过大的轮距变化，加剧轮胎磨损。在确定侧倾中心高度时应综合考虑这些因素。常用的轿车前独立悬架侧倾中心高度为0～120mm，后独立悬架（不包括纵臂式）侧倾中心高度为80～150mm。