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个人觉得宝马不需要加装整体主动转向系统：

1、整体主动转向的原理是利用集中在控制系统，接受车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度，驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，使得后轮产生小幅度的转向，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性；

2、在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开；

3、在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小。由于这种叠加的转向角，这种系统也称为叠加转向系统。

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不需要，目前的液压伺服转向系统如Servotronic以及更新的电动机械转向系统中，正如所描述过的，可以单独通过转向力矩与转向力的分配，对转向系统工作提供支持，满足驾驶人舒适性与安全性的需求。主动转向或叠加转向系统借助转向角叠加，与驾驶人无关地叠加转向干预，提供了许多其他转向辅助和稳定性功能能的可能性。对于行驶稳定性功能的确定和适配由车辆制造商完成，它决定了整车的行驶性能。主动转向系统具有可能转向传动比。转向传动比的变化不是同转向轮的偏转角联系在一起，而是跟车辆的速度有关。

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看个人需求吧。这套主动式后轮转向系统的原理也并不复杂，就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。

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对于大型豪华车来说，不断加长的轴距为车内带来了良好舒适的乘坐空间，但是这也对车辆的操控性带来了一定的负面影响。无论是低速时的转弯半径，还是高速行驶时的稳定性都会打折扣。通过加入后轮转向系统则可以弥补轴距增加后对车辆行驶特性造成的影响，同时让一款豪华车同样具有很好的驾驶乐趣。