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整体主动转向系统：

1、在整体主动转向系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开；

2、在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶员输入的转向角增大或减小；

3、由于这种叠加的转向角，这种系统也称为叠加转向系统。

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整体主动转向系指的是宝马的整体四轮转向系统。它与主动转向系统完全是两码事，，是通过一个电机让改变后轮角度的，实现在可以高速、低速过弯 时的平稳、顺畅，，目前只有高端车型上有：宝马7系的转向为3度，5系GT上也有。