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手自一体有离合的：

1、手自一体变速器，是有离合器的，但是车型没有离合器踏板，变速箱内的离合器并不属于驾驶员的操作范围。手自一体变速器它属于自动变速器的一种，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，两者在本质上并无太大区别。踩住刹车，拉动挡杆到挡位就可以；

2、自动挡变速箱，挡位有P，R，N，D：P停车挡。汽车在停放时，选挡杆必需扳入P位。②R倒车挡。③N空挡。N位相当于空挡，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。④D前进挡。正常行驶时将选挡杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换挡。D挡是最常用挡位；

3、首先踩住刹车将挡位向下拉挂入"D”挡，然后向右推动挡杆，此时及挂入手动模式，当需要增减挡位时，在此基础上向前推动挡杆-为降1挡，向后拉+为升1挡。注意当车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，驾驶员的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会主动降挡但是不会主动升挡。向左回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。

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有离合器，只是这个离合器由电脑控制，不用人操作，手自一体的车不带离合踏板，只有纯手动挡的汽车才带有离合器。手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。

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没有离合器，挂挡的时候需踩着刹车踏板才能挂入相应的挡位，从自动挡的概念上来说，是没有离合器这个踏板的。 自动变速器的“离合器”被一个叫做“液力变矩器”的东西取代，这个东西可以在发动机输出转矩的同时，另一端锁死，将动能转换为内能。