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直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车，所需费用一般同正常过户相同：

1、交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；

2、赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；

3、过户所需费用主要包括契税、营业税、个人所得税、印花税、土地增值税、房产交易税、登记费、交易评估费。

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一般直系亲属机动车过户有两种方式：

1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续；

2、在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，拿着本人身份证、交易发票、车辆行驶本；

3、和登记证书等，去车管所办理登记手续。但转让方不必本人去办理；

4、第二种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记；

5、但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般费用比上一种方式高；

6、直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可；

7、其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，必须更换新牌照。

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当然要收税的啦，二手车规定过户车辆时，车管所会注销车牌和行驶证，给受让方核发新车牌和行驶证，车牌是不允许过户的。车辆登记人如持有机动车满3年的，可以在过户车辆时申请保留车牌6个月，此期间，原车主可以购买其他车辆申请使用保留的机动车号牌。除非是夫妻之间，可以申请办理机动车带牌更名到对方名下。

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直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照。费用需要几百块钱不等。