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亲属之间车辆过户在车管所办理的：

1、交易方式需要去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；

2、赠予方式到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；

3、车辆过户需要的材料车辆行驶证机动车登记证书机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证去抽取）车辆购置附加税证。

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这个要去交通局办理的，直系亲属过户汽车需要的手续包括：卖方身份证原件及复印件买方身份证原件及复印件；车辆原始购置发票原件及复印件；车辆的机动车登记证书原件及复印件；车辆行驶证原件及复印件；机动车到场。

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直接去当地的车管所就可以了，车辆行驶证 ；机动车登记证书 ；机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）。车辆购置附加税证；买卖双方 身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。