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蓝牌货车或黄牌货车只要是设计时速在70公里以上，且非农用车的，是可以上高速的：

1、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条　行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里；

2、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条　高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里；

3、同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

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以下种类的蓝牌货车不能上高速（法定条件，不排除人为通融的情况）：超载，超宽，超高，私改，中置轴半挂，驾驶员不具备B2及以上资格的黄牌货车同上，还包括三轮机动车及农用四轮柴油机车。

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蓝牌货车是可以上高速的，小黄牌也是可以上高速的。高速规定最低时速不能低于60公里。行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

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蓝牌应该在3吨以下。超载交警可以罚你6分或200元。超限比较严重交警罚200 扣6分 路政罚300-30000不等还要驳载。