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正常行驶出现一窜一窜的现象，原因可能有两种：

1、加油的问题，油质不好会导致燃烧不均匀，从而引起此类现象；

2、电路的问题，某个接触点接触不好，也会导致这种现象发生；

3、整车电路有个电脑主板，如果出现异常的话，同样会出现一窜一窜的现象，我以前的普桑曾经如此。

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主要是你左脚踩离合器的离合点掌握不好，一般是踩下后挂挡并迅速将离合回到离合点上，在慢慢松开离合，多练习就好了。

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根据您所说的情况，可能是因为发动机积碳过多导致的，建议您最好是在店里清楚故障码时，读取数据流检查一下具体故障的原因。