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制动系统警告灯亮了是不能继续行驶的，否则，可能会造成事故。汽车制动系统正常的情况下：

1、只有在手刹拉起时制动系统警告灯才会亮起，当手刹放掉后该灯就会熄灭，这是起到提醒驾驶员行车前手刹已完全释放的作用；

2、如果手刹已完全释放，但制动系统警告灯依然亮着，一般表示制动液壶中的制动液不足；

3、制动液不足、液面过低可能会加长制动距离，和需要更大的踏板行程来获得较大的制动效果，这存在一定的危险，所以最好及时将车停下进行检查。

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如果ABS系统管路中有空气，会严重干扰制动压力的调节，使ABS系统功能丧失。ABS的作用就是通过调节液压系统的压力来控制制动力的增大或减少，如果有空气将会影响压力的传递。所以，在对ABS系统维护之后，要记得放气，将管路中的空气排出。