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皮卡车在北京的年检方法：

1、全市推出车辆全国范围内“通检”。申请人无须办理委托检验手续，就可以直接在机动车登记地以外的地方实现车辆年检业务；

2、符合6年内免上线检测的车辆，申请人应携带机动车行驶证、交强险到车管所的监管中心申领检验合格标志；

3、超过6年以上的车辆，申请人应携带机动车行驶证、交强险保单前往各社会检测站办理车辆年检。

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新皮卡6年免检。2019皮卡报废新规是皮卡取消15年报废规定，对于无法通过年检或行驶达到60万公里的皮卡车必须报废。仍要执行私家车年检规定：新车6年一审（也就是常说的皮卡6年免检），6年内每两年去车管所"盖一次章"；7--15年内每年检一次；15年以后半年检一次。

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去车管所处理违章就是了，处理完违章顺便在车管所申请免检标志就是了先处理违章在去年审 6年内免检的话 带身份证 行驶证 交强险保单副本，可以开车的一般不会有什么问题的。

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6年免检的车子不需要年检，因此不需要收费。若你的车是2010年8月31日以后 首次上牌的7座以下 的非营运小型客车。那么根据新规，六年内 无需上线年检，即不会产生年检费，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。