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年审过期了有违章罚款没交的，必须先交处理违章交罚款，然后才能去年审：

1、先拿着行车证、身份证到违章处理大厅，交给工作人员，然后给你查询违章未处理的，叫你自己确认，都有照片的，你确认是你的车辆违章了，就开单子，然后拿着单子到指定银行交罚款，这个罚款必须在15日内交完，过期的话，每天收取3%的滞纳金。但滞纳金最高不超过罚款总额；

2、年审过期了，也可以交罚款的；

3、交完罚款后，就可以到车管所办理审车手续了。但你的年审过期了，到车管所后还是要罚款200元，扣3分，但这个罚款和扣分在车管所年审的时候就直接办理了，扣完分后就给你正常年审了。

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对于有违章的情况下需要先进行处理违章，这就需要根据具体的违章情况来看，总之需要在没有违章的情况下才能进行车辆年审，所以大家需要清楚这方面的规定，才能知道该怎么做。