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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的：

1、根据《机动车交通事故责任强制保险条款》第十条下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：因受害人故意造成的交通事故的损失；

2、被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；

3、被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失；

4、因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。

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年审过期了出事故，这种情况保险公司不赔，机动车辆必须在年审有效期内才可以上路行驶，出险才可以获得赔偿。机动车辆年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每个周期按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

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不会，保险不赔的几种情况：未按时车检的、无照驾驶的、酒后驾驶的、盗抢车辆。这几种不予赔偿的仅限于车损险和三者险，交强险是先予以赔偿，然后向车主索偿（盗抢车辆除外）。

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一般是会赔付的，汽车年检过期了，是可以补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费。