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踩刹车时有咯噔响声的原因：

1、刹车盘和刹车片磨损过度，刹车盘和刹车片都属于高耗品，每次刹车两个部件都要摩擦，长期下去自然会出现损耗，当磨损过度时，自然会出现异响；

2、所以要对其定期检查和更换。通常刹车片的更换周期是6-8万公里，而刹车盘则在10--12万公里；

3、刹车片装配出现问题，如果刹车片装反了或者型号对不上，那么也会出现异响，可以到刹车片重新安装一下，车主要安装刹车片的时候，要到专业的汽修店进行作业，尤其是在路边摊更换过刹车片的车主，更应该注意这一点。

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其他可能原因，一般卡钳、刹车碟、刹车片的故障都有可能产生这个响声。如果响声是持续的，首先要检查有没有拖刹，卡钳复位不良会导致碟与片长时间摩擦，在一定条件下会发出异响。此外，如果刹车片和刹车盘上有异物，也有可能导致异响。

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ABS的正常启动，ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，那么当你急踩下刹车引发ABS工作时，它就会发生咯噔咯噔的声音，这个属于正常现象，此时大力刹车踩到底即可。