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六年内免检车辆行驶证副页过期更换方法：

1、带上保险单，行驶证，身份证到交警大队换领。领检验标志时会在副证给你盖章的，若盖漏了再拿去补盖，六年以内的两年一换；

2、行驶证过期有两种过期：是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚；

3、是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。

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对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车挡案。

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带上身份证、行驶证、车船税、交强险证明到车管所或交警大队直接领取检验合格标志即可，需代办的加上代办人的身份证非深户要居住证，委托书。