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6年内免检车辆是需要年审的，需带以下材料：

1、《机动车行驶证》原件；

2、《机动车交通事故责任强制保险凭证》第三联原件，原件丢失的提供保险公司出具的抄件原件，或加盖保险公司印章的其他任一联复印件；

3、身份证明原件；

4、车船税纳税或免税证明；

5、《机动车检验标志申请表》，属于代理人申请的，提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。单位公车申领免检标志也属于代理人申请，需持单位委托书和代理人身份证前往办理；

6、车主在申领《机动车检验合格标志》前，必须将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，购买机动车交通事故责任强制保险、缴纳车船税。

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要呀，6年免检就是免年审吗？这里要告诉你们，6年免检不代表免年审哈，它是指免除车辆到检测站过线监测的步骤，而过线检测手续只是车辆年审中的一个步骤，车主仍需要到交警部门领取检验合格标志，办理手续。如果错过了年审时间，被交警查到，可是要处罚和扣车的哦！另外，错过了年审时间，那么您的保险就会失效！保险公司可以不赔的！问题真的很严重！

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肯定要啦，六年免检的实质其实指的是车辆检测场检测（这种年度检测，我们称作年检）。这一政策针对大部分私家车来说，的确是便民，但车主必须在规定的年检月份内去车管所领取年检标，不然第二年就有点麻烦了。