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调头车知道不能直行，如果直行属于违章：

1、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对其有相应的规定：第五十一条　机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：在划有调头车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；

3、遇放行信号时，依次通过；遇停止信号时，依次停在停止线以道外。没有停止线的，停在路口以外；向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。

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要看交通信号灯，有左转标识的！直行灯亮时左转弯信号灯是绿灯可以在掉头车道直行；直行灯亮时左转弯信号灯是红灯不可以掉。

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直行灯亮时掉头车道不可以直行。根据《道路交通安全法实施条例》第51条中的规定，直行灯亮了在掉头车道直行是不按规定车道行驶，一次记3分，并罚款200元以下。