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外地车在广州年审现在已经不需要委托书了：

1、根据环保部、公安部及国家认监委联合出台机动车污染排放监管管理新规定，发布《关于进一步规范排放检验加强机动车环境监督管理工作的通知》规定第二章第四条：推行机动车排放异地检验；

2、地市范围内机动车所有人可以自主选择检验机构检验，不得以城区、郊区、县市划分检验区域或者指定检验机构。推行机动车异地检验，在全省（区、市）范围内异地检验，无需办理委托手续；

3、由于各地政策不同，还请咨询当地车辆管理所是否需要办理异地检车委托书。

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现在还是需要的，年检所需材料：

1、《机动车牌证申请表》原件（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）；

2、机动车交通事故责任强制保险凭证；

3、车船税纳税或者免税证明复印件。属于在机动车交通事故责任强制保险凭证上签注已纳税信息的，提供机动车交通事故责任强制保险凭证；

4、机动车安全技术检验合格证明原件；

5、《机动车行驶证》原件；

6、属于受托核发机动车检验合格标志的，还应提供《委托核发检验合格标志通知书》原件；

7、代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。