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对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。危险驾驶罪：

1、构成危险驾驶罪的，可以在一个月至二个月拘役幅度内确定量刑起点；

2、在量刑起点的基础上，可以根据危险驾驶行为等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑；

3、对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

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醉驾免于刑事处罚，意思是当事人已经构成了犯罪，但是，由于犯罪情节显著轻微，司法机关决定不追究刑事责任，依法予以免于刑事处罚的处理。简单说，就是不判刑了。